Работните се занимава с проблемите на проправят път гъсеница робот, оборудван с писалка (маркер), оставя следа по време на движение на робота.
Изследването е решила проблема на управление на трафика и изграждането на основна геометрична форма метод за избор на данни на робот за изчисляване на ъгъла на завъртане и продължителността на движение на робота.
Задачата на автоматично изчисляване на данните, роботи да се върти и да е ъгъл, който се изчислява чрез математическа формула, която ще даде възможност за извършване на движението робот в предварително определена програма път.
Работата се извършва с помощта на набор от robotehnicheskogo Lego Mindstorms NXT 2.0 и RobotC среда за програмиране.
LEGO робот обръща геометрични фигури
Мис Mashurin Джулия Germanovna
Гусев Арина Александровна
Наталия Sapozhnikov
Гусев Арина Александровна
Mashurina Юлия G.
Режисьор: Наталия Sapozhnikov, учител науката, м-т 8-911-041-9381, [email protected] ..
България, Велики Новгород, Сфакс "Граматика училище" Еврика "
Большая Sofiyaskaya, къща 94,
(8-816) 62-84-46; [email protected]
Изследването е решила проблема на управление на трафика и изграждането на основна геометрична форма метод за избор на данни на робот за изчисляване на ъгъла на завъртане и продължителността на движение на робота.
Задачата на автоматично изчисляване на данните, роботи да се върти и да е ъгъл, който се изчислява чрез математическа формула, която ще даде възможност за извършване на движението на робот, установени предварително в програмата на математически функции.
Работата се извършва с помощта на набор от robotehnicheskogo Lego Mindstorms NXT 2.0 и RobotC среда за програмиране.
Задача 1. Изграждане на робот, който може да се движи на самолета и да оставя следа.
а) се извършва избор на центъра на тежестта на робота;
б) първоначално сглобени колела робот бе заменен проследени в продължение на по-точни завои;
в) поставяне на маркер избран място, така че при включване на маркера е достигнала минимално отклонение от пътя на движение на робота.
Задача 2. Да се напише програма, за да се направи робот права линия.
При изпълнението на тази програма, роботът се движи напред за 1000 милисекунди и чертае права линия.
Задача 3. Да се напише програма, за да начертаете квадрат робот.
При изпълнението на тази програма, роботът прави квадрат, но точността на движението за маркер по време на въртене трябва да се работи.
Задача 4. Напишете програма, да се направи триъгълник робот.
При изпълнението на тази програма, роботът прави триъгълник.
Задача 5: Да се напише програма за изготвяне на робот кръга.
При изпълнението на тази програма, роботът прави кръг с радиус от около 45 сантиметра. Един експеримент върху промяната в обиколката на радиус от изменение на скоростта на двигателя.
Задача 6. Да се напише програма, за да се направи елипса робот.
При изпълнението на тази програма, роботът чертае елипса. Един експеримент върху промяната в радиуса на кривата на елипсата чрез промяна на оборотите на мотора.
Проблем 7. Напишете програма, да се направи робот спирала.