Сервомотори срещу стъпкови двигатели.

Какво е стъпков мотор, и как става това:

Стъпков двигател - безчетков синхронен мотор с множество намотки, където тока, подаван към една от намотките на статора, причинява фиксирането ротор. Последователно активиране на намотките на двигателя, причиняващи отделни ъглови движения (стъпки) на ротора.

Стъпкови мотори могат да бъдат отнесени към групата на постояннотокови двигатели. Стъпкови мотори имат висока надеждност и дълъг експлоатационен живот, те могат да бъдат използвани в индустриални приложения. С увеличаване на оборотите на двигателя, намалява въртящия момент.
Стъпкови мотори правят повече вибрации в сравнение с други видове двигатели, като отделен етап има тенденция да се хване на ротора от едно състояние в друго. В резултат на това стъпковия двигател по време на работа е много шумна. Вибрации може да бъде много силен, което може да доведе до загуба на въртящия момент на двигателя. Това се дължи на факта, че шахтата е в магнитно поле и се държи като пролетта. Стъпкови двигатели работят без обратна връзка, тоест, не използвайте кодерите или броячи за откриване на позиция.
типа:
Има четири основни вида стъпкови двигатели:

• Стъпков мотор с постоянен магнит
• Хибридни стъпков двигател
• Двигатели с променливо магнитно съпротивление
• Биполярно и униполярни стъпкови двигатели

Предимствата на стъпкови двигатели:

• Стабилен в
• Работи в широк диапазон на триене и инерционни натоварвания и скорости, скоростта пропорционална на честотата на входните импулси.
• Няма нужда от обратна връзка
• Много по-евтино в сравнение с другите видове двигатели
• Лагери - носят само механизъм, чрез този дълъг живот.
• Отлично въртящ момент при ниска скорост или нулева скорост
• Тя може да се справи с тежък товар, без използването на зъбни колела
• Двигателят не може да бъде повреден от механични претоварване
• Възможността за бързо стартиране, спиране, обръщане

Основното предимство е, прецизни стъпкови задвижвания. При прилагане на потенциал на намотките, засилване двигател се върти със специфичен ъгъл стриктно. Стъпка диск, може да се приравни до евтина алтернатива на сервозадвижване, той е най-подходящ за автоматизация на отделни компоненти и системи, които не изискват висока динамика.

Недостатъци на стъпков двигател:

• Постоянно потреблението на енергия, дори и с намаляване на натоварването и без товар
• В степер съществува мотор резонанс
• Поради факта, че няма обратна връзка, може да загубите позицията на движението.
• спад на въртящия момент с висока скорост
• ниска поддръжка

Заявление.
Стьпковият двигател има по-голяма област на приложение в машиностроенето, машини с ЦПУ, компютърно оборудване, банкови машини, промишлено оборудване, производствени линии, медицинско оборудване и т.н.

Какво е серво мотор и как става това:

DC сервомотора е - DC мотор.
DC серво мотори, дължащи се на неговите динамични качества могат да бъдат използвани в непрекъснат диск. DC серво мотори могат да работят в непрекъснато започват режимите, спират, а работят в двете посоки на въртене. Скорост на въртене и въртящ момент може да се променя чрез промяна на доставките ток или напрежение импулси.

Предимствата на серво мотори:

• За малък двигател може да се постигне висока мощност
• Голям диапазон на капацитета
• Позиция се проследява чрез използването на обратна връзка
• Висок въртящ момент по отношение на инерцията
• Възможността за бързо ускоряване и забавяне
• При висока скорост, висок въртящ момент
• Допустимата граница на шума при висока скорост,
• Пълна липса на резонанс и вибрации
• точност на позициониране
• Широката гама от скорост корекция.
• точност на скоростта и стабилността на въртящия момент.
• Високо статично момент Мо при нулева скорост.
• Висок капацитет на претоварване: Mmax да 3.5Mo, Imax да 4Io
• Малък ускорение и намаляване на скоростта, ускорението е високо (обикновено> 5 m / и 2).
• Малък мотор инерционен момент, ниско тегло, компактни размери.

Пример двигателя:
В този пример ще се отнасят до вас принципа на работа на серво двигателя. Щом генерирате програма за контрол се създава в системата G-код, който е вашата линия, кръг, или който и да е обект, който сте създали се превръща в движение на координатите X, Y, Z на определено разстояние. За разстояние съответства импулси, които се доставят от контролния блок на двигателя. При преместване всяка от осите, например 100 mm, драйвер (контролната единица) на доставя определено напрежение на двигателя, вала на двигателя (ротор). вала на двигателя е свързан с ходов винт (СВД), оборотите на двигателя се наблюдава въртене енкодер. По време на въртенето на ходовия винт на всяка ос, така че, когато се използва серво преобразувател (обратна връзка) са монтирани на осите, на които искате да се определи позицията на импулси енкодер се доставят, които се четат от системата за контрол на CNC. CNC система програмирани така, че нито разбират, че, например, да се движат 100 mm е необходимо да се получи определен брой импулси. Докато ПНС няма да получите желания брой импулси към входа на водача (блок за управление) ще бъде предоставена справка напрежение (несъответствие). Когато машината ще премине даден портал и 100 мм, TNC ще получите желания брой импулси и напрежението на входа на водача пада до 0 и спиране на двигателя. Моля ви да се отбележи, че предимството на обратна връзка, че ако по някаква причина той ще се измести на портала машината, енкодер ще изпрати до желаната система за контрол на броя импулси за доставяне на желаното напрежение съвпадение на водача (блок за управление) и ъгълът на мотора ще се промени. За това, че несъгласието е равен на 0, то помага да се поддържа машината в даден момент с висока точност. Не всички видове двигатели са способни да предоставят динамично ускорение, желания въртящ момент, и така нататък. Н.

Сравнителни характеристики на основните параметри

Най-малко 1,5 пъти цената на стъпков мотор.

Всеки тип мотор, предназначен за изпълнение на задачата. В някои случаи е необходимо да се използва стъпков мотор, както и за някои задачи само трябва да използвате серво мотор. и двата вида двигатели се използват широко в фрезови машини с ЦПУ, просто всеки един от тях има своите предизвикателства, а понякога и е препоръчително да се плаща допълнително за серво, с малки обеми на производство.

сервомотори Долни сравнителни линия и стъпкови двигатели:

Както бе споменато по-рано, ускоряващия мотор не може да ви даде по-висока скорост и сила, и затова един от нейните приложения - в CNC евтин сегмент, като дървообработване фрезоване с ЦПУ "ArtMaster" 2112, 2515, 3015 стандарт. Този тип машина при средна скорост покрива голяма гама от произведения: обработка на дърво, пластмаса, ПДЧ, МДФ, леки метали и други материали.

Ако не сте доволни от характеристиките на скоростта, трябва да се помисли Фрезерни дървообработващи машини с ЦПУ "ArtMaster" 2112, 2515, 3015 (удостоверяване). И високоскоростна машина за фрезоване дървообработване машина "ArtMaster 3015 Racer".

Винаги трябва да се разбере за себе си, че Сервомеханизмите ви позволи да спестите време при Idle, и не трябва да забравяме, правилно да се оптимизира броят на пропуски. скорост смилане винаги зависи от силата на режещия инструмент (electrospindle) и тип нож. Ние няма да бъде в състояние да получите добра скорост при ниска фрезоване като инструмент. Вие ще получите един брак в продукта, или може да изисква постоянна смяна на режещия инструмент. Това означава, че при използване на висока скорост, на обработката на материала, трябва да не забравяме и за качеството и вида на инструменти за фрезоване. Скъп инструмент не само по-бързо съкращения, но и продължи по-дълго. И моля, не забравяйте и друго предимство Серво: Висока скорост и ефективност на няколко пъти по-висока, отколкото в крак с фрезоване обемни изображения (снимки) на резбата (виж снимката). В присъствието на таблицата с инструменти чейнджър, вакуум, можете да оптимизирате вашата продукция и свеждане до минимум на отпадъците.

Ако искате да се увеличи обема на извършената работа в завод, решението е само едно - серво машинки, и да се започне или производство на фронта, врати, плотове и праволинейни, криволинейни рязане с производствените обеми от 500-1000 кв.м., можете да се откажете на машини с двигатели степер.