където De - зоната на нечувствителност (настройки на позицията на контролера).
Схематични и графични алгоритми за три-позиция D-gulyatora показано на фиг. 3.3.2.
Фиг. 3.3.2. контрол алгоритъм Три-позиция на действия: а - схематичен вид; б - графичен
Въведение зоната на нечувствителност особено важно при реализацията-TION на две противоположно насочени контролни действия, например, нагряване и охлаждане. При липса на нечувствителност зона Flow процес регулиране скоростта ще има ясно изразен AV-tokolebatelny характер. Изразяване (3.3.2) и (3.3.3) са идеални характеристики на позиционни регулатори. В реално регулатори поради наличието на междини, сухо триене, хистерезис и т. П. до неяснота може да се появи, когато се задейства зони и на емисии на регулатор.
Системите за климатизация технология за автоматизация и регулатори на кран-ционни означава простота и надеждност са били широко използвани в контрол на температурата (TER-mostaty), налягане (налягане) и други условия на процеса. Две позиции контролер се използва също и в ШИС теми за автоматична защита, заключване и превключвате режимите
експлоатация на оборудването. В този случай, функциите им се изпълняват от датчиците-ки-реле.
и - две тръби; б - четири тръби
OFF контрол се извършва в две тръби единица фен бобина чрез електромагнитен вентил НС / 0. Избор Regis-ма нагряване / охлаждане може да се извърши ръчно (превключвател 5) или от външна температура на въздуха сензор RH. контрол трета позиция за четири тръба фен бобина се извършва R и R0 клапани. В допълнение, термостат позволява на потребителя да избере един от трите скорости на вентилатора на вентилаторни конвектори. Структурно термостатът е направена от пластмаса, тялото на котвата сензор, на предния панел, който има контрол: зададена стойност на температурата за избор на скорост термостат превключвател и вентилатор. Зададена стойност диапазон 5-30 ° С може да се дължи Menen чрез ограничители, разположени под зададената стойност дръжка (фиг. 3.3.4).
Вътре в корпуса е електронно устройство, на която устата-Кредитира два ключа (писалка пособия) и потенциометъра за настройка мъртъв лента (фиг. 3.3.5). Jumper JP1 - наличие на въздух отвън сензор скачач JP2-Избор на тип конвектор: дву- или четиритактов тръба. Зона-нечувствителност обхват може да бъде избран в диа-
Фиг. 3.3.4. Механизъм промяна pgz0P Е на ± 0.3 до ± 3 К К.
Повишена позиционно регулиране на качеството-ционни регулатори може да се постигне чрез превръщане на олово до нарежда изходен сигнал в импулсен изход продължителност в сравнение с периода на повторение на:
където Gi - продължителността на управляващия импулс;
Tc - период на повторение на импулса (период квантуване).
Това означава, че максималният Upmax (или минимална Upmm) на напрежението на изхода на регулатора на положението се образува не само тези chenie време наличност грешка е (т) па-регулируем параметър, като периодично. Този ключ-Will с известна степен на точност-ност изпълни всеки регулиране закон, ако-Нес Продължителността на импулса за управление е пропорционална на бу децата играят P, аз и D-компоненти. Etsya достигна чрез импулсна модулация IM-пулс (PWM повторно gulyatorov). Sense импулс им импулсна модулация е за преобразуване на сигнал до изхода на съответното ниво в него проводима продължителност изход (Фиг. 3.3.6).
Когато Р практика контролер произвежда импулси, в който има само пропорционално състав, управлението на отклонението на контролирания параметър (Фиг. 3.3.7 а). При изпълнението на PWM контролер ПИ закон с появата на д (т)
3.6. Принципът на импулса модулация (PWM)
ти-даване импулси, които по време постепенно се увеличава. Всеки импулс присъства като компонент пропорционално-schaya (не-сенчести част на импулса) и неразделна (излюпени част), който зависи от Ti (Фиг. 3.3.7, б).
Когато контролиране на задвижващия механизъм на стволови трипътен клапан или Пан изисква две двойки контакти. При прилагане на контролните импулси към първата двойка контакти механизъм повторни бюргери в едната посока, например, се отваря, когато се прилага импулси към втората двойка - затворен.
Фиг. 3.3.7. Прилагане на регулаторните закони с ШИМ регулатори:
и - контролер P; б - PI контролер
Когато на задвижването има сензор за положение, а след това се преизчислява Up gulyator изходния сигнал и се движи на вентила до желаната позиция (До съвпадне със сензор сигнал позиция). Тези контроли са понякога наричани също позиционери.
Ако няма позиция сензор, контролерът изчислява медии-nyuyu скорост на преместване SPM клапани. който след това се превръща в относителната продължителност на импулса Ki. В този случай, само разбрах, регулиране ПИ закон.
Класически пример е редовността превключване регулатор-тример TPM 12 (Русия). TPM 12 - три-положение един канал PID контролер с един вход за свързване на сензор и два изхода за задвижване (Фигура 3.3.8.). щепсел сензор (RTD, термодвойка) и изходни устройства (релета, фотон-свързан транзистор, optosimistor) се определят в реда. Контролерът може да работи в два режима: като PI контролер с контролни клапани или трипътни вентили и изключва тяхната допълващи се цис-или PID-регулатор, в контрола на "голи-рев-охлаждане".
Показва и контрол на регулатора TPM 12 са показани на Фиг. 3.3.9.
Фиг. 3.3.8. Функционална схема на контролер 12 TRM
Подобен принцип за контрол на импулса се използва в контролери Регин температура фирма prednazna-chennyh да се поддържа определена температура чрез промяна на силата на електрически нагреватели. Управление на мощността се осъществява чрез промяна на навреме и ви-Обръщайки пълна мощност nagrevate ла. превключване на товара е проведена и с помощта триак в момента, когато токът и напрежението в нагревателя нула. Това намалява консумацията elektroener-ология, елиминира наличието на електромагнитни смущения и увеличаване Vaeth-непрекъсната работа.
1.9. Контрол и показване на елементи TPM контролер 12
Контролерът автоматично се променя закона за контрол в зависимост-ING за динамичните характеристики на даден обект. По-бързо промяна на температурата (например, когато доставките за контрол на въздушното температура на) контролери работят в режим на управление ПИ с фиксирана Rowan диапазон на пропорционалност от 20 К и по времето на интегрирането-ТА на 6 минути. Чрез бавно промяна на температурата (NAP-разширител, с контрол на температурата в помещението), оперират в режим на P-регулация с определен пропорционално повърхност 2 К.
В случай на увеличаване на мощността на нагревателя консумира над стойността на допустимото натоварване може да бъде разделена на маламашка нея. За тази цел има спомагателни блокове TT СЛАВ, които до-ravlyaetsya допълнителни стъпки в режим на позиция ON / OFF. Спецификациите температурни контролери за контролиране на фирмата нагревателите Регин са показани в таблица. 3.3.1, и концепцията за дизайн е показано на фиг. 3.3.10.
Свързани статии