Многомерни или многократно - система с няколко промени в управлението, както и няколко определянето и смущения. Многомерни система предполага съществуването на многоизмерно управление предмет (фигура 4.6), която се характеризира с наличието на няколко входа (точки за контрол на прилагане и смущения) и множество изходи, определени от зададена Величина.
Фигура 4.6. Многовариантно контрол обект
Многомерни обект е описано чрез система от уравнения, която е удобно представени под формата на матрица. В този случай, координатите на системата за контрол на вектора са референтната променлива G (Т), контролирано количество вектор Y (Т), контролният вектор U (т) и вектора F (т) смущения. В този случай,
Функционална схема на многомерна система има формата, показан на Фигура 4.7.
Фиг. 4.7. Функционална схема на многоизмерно система
Блоковата схема, показана на фигура 4.8.
Фиг. 4.8. Блоковата схема на многомерна система
Има WR (и), W0 (и), W е (S) - прехвърляне функция матрица контролер и система за управление обект.
Матрицата мултивариантен система линеен диференциално уравнение позволеното относно контролирано количество има формата:
D (п) Y (т) = R (п) G (т) - N (п) F (т), (4.9)
-
квадратна матрица на коефициентите (размерност R'R, където R - брой на контролирани променливи), който се характеризира поведението на системата свободно;
-
правоъгълна матрица на коефициентите (размерност r'm, където m - брой определящи действия) свързващи позоваване променлива с контролирано променлива;
-
правоъгълна матрица на коефициентите (размерност r'l където л -. броя на смущения) свързване на смущение на контролирано стойност.
Подлагане на уравнение (4.9) е преобразуването на Лаплас, ние получаваме уравнението на матрица оператор, разтворът на който определя контролирано количество изображението
-
матрица на трансфер функции на затворена система;
-
матрица на трансфер функции на смущаващи ефекти на затворената система.
Има Fij (S) - прехвърляне функция на системата за затворен контур свързване на I-та изхода от входа система й пета.
По подобен начин Noe матрица диференциално уравнение решен за грешката, и образ за грешка се определя.
ВЪПРОСИ КЪМ РАЗДЕЛ 4
1. Как да се получи математическо описание на затворена система за контрол на цикъл?
2. запис обикновено първоначално диференциално уравнение затворен контур система за контрол.
3. Какво е характерно полином на системата?
4. Списък на предавателната функция на затворената система.
5. Каква е предавателната функция на системата за отворен цикъл?
6. Дай предавателната функция на затворената система чрез функцията на отворен контур трансфер.
7. Как мога да се определи неговата характеристика полином на предавателната функция на системата за отворен цикъл?
8. Дай определението на система за многоизмерно управление и многоизмерен контрол обект.
Свързани статии