Почти всички китайски мотори quadrocopter и не само рана като на снимката по-долу.
Прекратяване на китайски двигатели за kvadrokopetrov
Избор на тел. Как той е живял и как дебел.
Обикновено, мед емайлиран тел се използва за навиване двигатели. (SEW-2).
Първото нещо, за да се определи какво течения трябва да са способни на този двигател.
След това изберете дебелината на тел:
1А - 0,05 мм, 3A -0,11 mm 10А-0,25 мм, 0,33 mm-15А, 20А-0.4mm
30A-0.52 мм, 0,63 мм 40А-50А-0.73 mm, 0.89 mm, 60А, 70А-0.92 mm.
80А-1,00 mm, 1,08 mm, 90А, 100А -1,16милиметра
С увеличаване на мощността на двигателя, качеството на изисквания за окабеляване са значително увеличен. За да се реши този проблем, някои се използват множество тънки проводници, а не един дебел. Това има няколко предимства:
1 - Дебела кабел е по-трудно да се вятър.
2 - При високи честоти могат да причинят кожата ефект (ефект на кожата)
За да се получи максимална ефективност от мотора, е необходимо да се стремим да се получи възможно най-малко съпротивление намотки. Колкото по-малко съпротивление, толкова по-малко загуби в намотката и по-висока ефективност на двигателя. За постигането на тази цел е необходимо да се използва като по-дебел проводник може да бъде. Но дебела тел - означава по-малко завои и по-малко въртящ момент moment.Poka не е нужно да се направи една много висока скорост на двигателя, опитайте се колкото е възможно повече за приключване бобини за генериране на повече въртящ момент.
Твърде тънка тел предлага голямо съпротивление, а вие не можете да пропуснете желания ток през мотора. Ако просто се повиши напрежението, от закона на Ом тока ще се увеличи. Но загубите в намотките (топлина) се увеличават силно. което ще доведе до повреда в двигателя.
За модела двигатели често се използва тел диаметри покачила с 0.3-0.6 мм. А по-тънък проводник позволява повече се превръща рани, но също така има по-голяма устойчивост.
Motor намотка съпротива прогнозира чрез измерване на общата дължина на проводника, а след това напред импеданс с помощта на данни от масата.
намотка на двигателя
Reel 20 завъртания на тънка тел върху зъба може да бъде доста проста, но ние се опитваме да вятър от 10 до 30 завъртания на съответната дебел проводник, което не винаги е толкова просто.
Номерът е да се осигури на статора, в които едно устройство, а след това, като се използват и двете си ръце, се навива на намотките с необходимата сила за по-компактен намотка.
Схема намотка статор зъби 9
първичната намотка схема е показана на снимката по-долу.
Как можем да обясним тази скица в текстов формат?
Има един много лесен нотация за означаване на намотката:
Обикновено статора 3 се навива проводници. Наричаме ги "A", "B" и "C". Ако се вгледате в страната на статора, ликвидацията телта в посока на часовниковата стрелка, ще бъдат обозначени с главна буква, и ликвидацията на часовниковата стрелка - малък.
По този начин, в схема 9-полюсен мотор ликвидацията, ние трябва да се разкарам всички зъби в една посока, един след друг, както се вижда в текста на схема «ABCABCABC». Девет писма, едно писмо за всеки зъб.
Така че ние се жицата, оставяйки около 10 см и вибрациите първия зъб в посока на часовниковата стрелка. Тогава Töss проведено на 4-ти зъб и го разтърсва. И накрая разтърсва седмият зъб. След това, на втория проводник разтърсва зъби 2, 5 и 8. И накрая третият проводник шейкове 3, 6 и 9 зъби.
Така че ние приемаме нашите мотор, и я извадете от стария проводник. Той беше преустановена тел 0,3 мм. Броят на завъртанията е бил 24 на оригинала.
Сега назад тел 0,4 мм на метър и се опитват да се навивам по схемата по-горе:
Преходът от зъб на зъб, I изолирани свиване.
Свържете проводници
Така че, ние имаме рана на статора и от 6 жици стърчат. Три жици от тях - това е началото на намотката 3 и другите краища. Моля отбележете проводниците.
Така че, ние имаме шест дни, но само 3 от тях са свързани с контрол на скоростта на. Сега, за да завърши пренавиване е необходимо, за да изберете схемата на свързване (на базата на желаната дестинация на двигателя).
Има две конфигурации, които могат да бъдат свързани към клемите на статора:
Първият се нарича Star (Star или "Y"), а вторият - триъгълника (Delta).
Всяка конфигурация предлага малко по-различни свойства и оказва влияние върху капацитета на двигателя. Въпреки това, производителите на двигатели все още не са решили коя схема е най-добрият вариант.
Диаграмите долу показват електрически вериги за тези съединения.
След тези снимки, след като е ясно, защо тези схеми, са т.нар.
Като цяло, съединение "триъгълник" е избран, ако искате високо обороти на двигателя и връзка "Стар" се използва за по-ниски обороти на двигателя и позволява използването на по-големи винтове.
Ако говорим за връзката на триъгълници и се прилага напрежение до две заключения, във всички намотки на ток ще тече. За да се демонстрира, че токът се разпределя между намотките, да предположим, че съпротивлението на една фаза е равно на 1 ома. В този случай имаме фаза А в 1 ома свързан в паралел с 2 други етапи В и С (В и С свързани в серия) устойчивост на 2 ома. По закона на Ом можем да изчислим, че 2/3 от тока ще премине през фаза А и останалата 1/3 мине през фази В и С. Получената съпротивлението, което вижда на контролера е 0,66 ома.
Ако ние комбинираме констатациите в една звезда, цялото натоварване винаги ще премине през 2 фази във всеки даден момент.
Получената съпротивление е контролерът 2 ома.
Ако заредите напрежението на двигателя до 10V, получаваме ток от около 15А при делтата и само 5А свързан звезда. Аз трябва да кажа, че делтата в този случай дава много енергия. Така че като вземем по-високи токове, но усилията за превръщането на голям винт не може да бъде достатъчно. Можете да кандидатствате за по-високо напрежение на мотора и все още се този винт, за да включите, но е възможно, че двигателят на този изгори отново.
Като пример:
Да предположим, че имаме твърд диск мотор е, и искаме да получим от нея необходимата тяга за 72 "Piper Cub самолет. Това на мотора може да издържи на висок ток, ние използваме 0.6 mm жица. След известно мъка, стана ясно, че още 10-11 оказва на тел рана, която не работи.
На първо място, аз се присъединих към него звезда (защото исках да получа повече въртящ момент). На брега на Lipo 3, с правилния ми перката, аз успях да се получи ток от само 10А. мощност на двигателя очевидно не е достатъчно и искате да получите повече.
Двигателят се преконфигурира по делтата, която дава по-голяма мощност. Повече мощност за полет, но в същото време и сравнително високи токове, за да изгори мотора.
Какво да се направи в тази ситуация?
Най-сигурният начин е изборът на батерията с правилното напрежение. Wye може лесно да дръпне литиев банки 4 и в тази конфигурация, за да се получи необходимата теглителна сила. За да се свържете на триъгълника, а напротив - необходимо е да се намали количеството на консерви батерии.
В резултат на това и двете конфигурацията ще бъде дадена за една и съща мощност. (Както и да е)
Включва и напрежение (V / V)
Независимо как рана мотор ще зависи от това колко бързо ще се завърти, и това, което трябва да използвате батерията за желаната насока.
Ако вземем двигателя без перка и да даде пълна газ, да кажем, 6V, моторът ще се обърне при максималната си скорост.
Ако се измери скоростта и да ги споделите на напрежението на батерията, ние получихме отговор, наречени Оборота в волта (RPM на Volt). След като открихме тази функция ние ще бъдем в състояние да каже колко бързо мотора ще се обърне на напрежението до нас.
Например, нашият двигател се върти с 8000 оборота в минута 6B.
8000/6 = 1333 об / в
В този случай, батерията на двигателя 10V ще произвежда 13330 завои.
Тази функция ни помага да разберем какво ни двигател е способен, както и дали той е подходящ за изпълнение на задачата.
Ако искаме мотора към работното колело, а след това, че е необходимо, че моторът има по-висока On / В.
За 3D самолети, е необходимо да се въртят големите винтове и затова обикновено се използват двигатели с ниски обороти / B.
Под товар, броя на оборотите, естествено падне.
Ако се върнем към делтата и звездите. Има връзка между тези две вериги и изчисление на характеристиките на / в. Ако сте свързали моторното звезда и измерване на скоростта му, можете да разчитате на всеки I / O се получава при използване на делтата, както и обратното.
За да се превърне от звездите на триъгълника трябва да се умножи On / В 1.73
За да се превърне от триъгълника на звездата - умножена по 0.578
По този начин, ние имаме реален инструмент за промяна на характеристиките на двигателя в зависимост от една проста схема окабеляване. Някои автори на модели, са отишли дотам, че да се свържете всичките 6 жици към малка превключвател единица, която им позволява да се промени във всеки един момент.
Така че, как да се определи / изчисляване на необходимия брой завои и скорост на I / O преди намотката на двигателя?
Има специални програми за изчисляване на броя на навивките на статора при определени размери и дебелина на зъбите за желания брой обороти. Но в повечето случаи, ние просто прекратяваме максималния възможен брой на навивките, и измерване на получените параметри на двигателя. Използвайки тези данни, ние вече можем да разберем костюми нас тази ситуация или не, и какво да направя, за да се постигне целта. метод "Spear" също работи доста добре.
изводи:
В няколко изявления могат да бъдат намалени като ръководство:
Колкото повече намотки навити на зъб, по-голямата магнитното поле ще бъде произведен в същото ток.
Колкото по-силно на полето, толкова по-въртящ момент и по-малък брой обороти за волта.
За високо-On / В, че е необходимо да се навива по-малък брой завои. Но в същото време той попада и въртящия момент. За да се компенсира това време, обикновено на двигателя се подава по-високо напрежение.
Star съединение дава голям въртящ момент и по-малко Rev / B от съединение триъгълник.
Връщайки се към моята моторница. Аз бях в състояние да се навивам във всички 11 завъртания на 0,4мм тел. С такива бобини koliestvom връзка проводници триъгълник може веднага да се забрави. Така че, аз се почистват емайла с 3 пина и да ги спойка заедно.
Останалите 3 щифтове са пъхнати в свиване. Последната стъпка, аз Заваръчни 2мм конектори.
Резултатите от тестовете показват следните характеристики:
Въз основа на параметрите - да стигнем някъде 2200 оборота в минута тахометър не е под ръка.
GWS 6x3 сцепление 270gramm 6А
GWS 7h3.5 прът 330 грама 8.2a
Това е приемлив резултат.
Част 2. Схема за навиване безчетков мотор
Пояснения към таблицата:
(A) - вятърни часовниковата стрелка
(A) - за приключване на часовниковата стрелка
(-) - оставете празно зъба (За схеми LRK)
цветове:
черно - не работи
Orange -works, но не е много добре
Бяла - произведения
Blue - работи добре
Почти едно и също нещо, но само почти!
Всичките три намотъчни проводници са навити на един метод.
Шофиране: AaBbCcaAbBcC
В действителност, раната е грешно!
С добър контролер може да се наложи да работи. Въпреки това, има много висок ток на товара, ефективността е много лошо.
Веригата е почти един и същ. Какво се е променило?
В началото и в края на «Б» (в синьо) фаза просто са разменени.
Получаваме схема: AabBCcaABbcC
Промените са минимални, но двигателят ще работи много добре.
В тази конструкция, краищата и започват намотки заместник.
Край «А» след началото на «Б»,
края на «Б» след началото на "С" и
край "С" след началото на «А».
Част 3. С помощта LRK верига
LRK мотор е разработен от три господа име Лукас, Retzback и Kuhfuss. Целта на развитието е опит да се получи възможно най-силовото поле с определен тип статора и видовете Manitou. Колкото по-силно на полето, може да се получи по-голям въртящ момент. Номер ob.v намалява. Това не означава, че LRK двигатели не могат да издават висока скорост. Те могат да издадат висока скорост, която ви позволява да покажете скорост контролер.
За да се изгради LRK мотор, ние трябва да 12yu статорните зъби. Не можете да използвате статорите със зъбите 9yu. Друга важна разлика - това намотка схема. Само половината от всички зъби се навива. Това прави намотката на двигателя по-лесно за втората причина. На първо място, е необходимо да се разклаща по-малко зъби. А вторият - липсващи зъби позволяват повече се превръща намотани върху зъбите, че ние шейкове. В някои случаи, това помага много.
Свързани статии